Embedded-Entwicklung

Wenn es möglich ist, den Mikrocontroller Ihrer Wahl mit einem GDB-Server zu debuggen, können Sie dies in CLion mithilfe einer speziellen Run/Debug-Konfiguration für Embedded GDB Server tun. Es umfasst OpenOCD, ST-Link-GDB-Server, Segger J-Link-GDB-Server, QEMU und viele andere spezielle GDB-Server.

Ein Assistent hilft Ihnen bei der Erstellung von Run-Konfigurationen für Embedded GDB Server mit vordefinierten Argumenten passend zum ausgewählten GDB-Servertyp.

Debuggen mit dem Open On-Chip Debugger wird von CLion unterstützt. Verwenden Sie die neue Run/Debug-Konfigurationsvorlage („OpenOCD Download and Run“), um Fehler auf Ihrem Mikrocontroller zu beheben.

Wenn Sie mit einem STM32CubeMX-Projekt in CLion arbeiten, wird automatisch eine OpenOCD-Run/Debug-Konfiguration für Sie erstellt.

Weitere Informationen über die STM32CubeMX- und OpenOCD-Integration

Wenn Sie Ihre RTOS-Anwendungen in CLion debuggen, steht Ihnen jetzt eine Tasklisten-Ansicht zur Verfügung. Sie können zu der Aufgabe wechseln, die Sie interessiert, um Aufgabenvariablen und mehr zu untersuchen. FreeRTOS, Zephyr und Azure RTOS werden unterstützt.

PlatformIO ist eine quelloffene Plattform, die Embedded-Entwickler*innen bei ihren Projekten unterstützt. Um es in Ihren Embedded-Projekten verwenden zu können, steht Ihnen das Plugin PlatformIO for CLion mit folgenden Funktionen zur Verfügung:

• Neuer PlatformIO-Projekttyp im Projektassistenten
• Direkte Verwendung der Datei platformio.ini mit Änderungsverfolgung und Aktualisierung der Projektinformationen
• Automatisch erstellte Konfigurationen für das Debuggen und Hochladen
• Debuggen in CLion mit dem PIO Unified Debugger direkt auf dem Chip
• Einfacher Zugriff auf die meistverwendeten Befehle und Projektaktionen im PlatformIO-Toolfenster

Wenn Sie den IAR-Compiler bzw. die IAR-Toolchain in Ihren Embedded-Projekten verwenden, können Sie diese Projekte in CLion bearbeiten. Projekte, die die IAR-Toolchain verwenden, werden erfolgreich in CLion geladen.

Zu beachten ist Folgendes:

• MinGW ist erforderlich.
• Ninja wird als CMake-Generator empfohlen.
• Einige Tipps zur Verwendung von CMake mit IAR Embedded Workbench.

Angenommen, Sie verwenden einen speziell angepassten Compiler oder einen Compiler, mit dem CLion noch nicht nativ umgehen kann – insbesondere in der Embedded-Entwicklung kommt dies öfter vor. In solchen Fällen können Sie CLion alle notwendigen Informationen über den Compiler mitteilen und den Compiler genauso verwenden, als ob er nativ unterstützt würde.

Aktivieren Sie den Compiler unter Settings | Build, Execution, Deployment | Toolchains | Custom Defined Compiler und geben Sie die *.yaml-Datei an, die Ihre Compilerdefinition enthält. Das CLion-Team hat einige Beispielkonfigurationen für Sie vorbereitet.

CLion bietet eine partielle Unterstützung für MISRA C:2012, MISRA C++:2008 und MISRA C++:2023. Diese Richtlinien werden in der Embedded-Entwicklung, insbesondere in der Automobilindustrie, weithin eingesetzt. Die MISRA-Checks in CLion beschleunigen die Programmierung, indem sie dafür sorgen, dass Unstimmigkeiten früher im Entwicklungszyklus erkannt werden. Die Liste der derzeit unterstützten Checks ist in der Knowledge Base von CLion verfügbar.

Wenn Sie für STMicroelectronics-Boards entwickeln, wird es Sie freuen, dass CLion eine Integration mit STM32CubeMX ermöglicht:

• CLion kann ein neues .ioc-Projekt erstellen oder ein vorhandenes öffnen und eine CMake-Datei generieren, um problemlos damit zu arbeiten.
• Sie können STM32CubeMX jederzeit direkt von CLion aus starten, um die Einstellungen des Boards zu aktualisieren und Code zu generieren.
• CLion erinnert Sie daran, eine Board-Konfiguration auszuwählen, und schlägt eine Liste von Optionen in der Benutzeroberfläche vor.