Desenvolvimento embutido

Se for possível depurar no microcontrolador de sua escolha com um Servidor GDB, você pode fazer isso no CLion usando uma configuração especial de execução/depuração Embedded GDB Server. Isso abrange OpenOCD, Servidores GDB ST-Link, Servidor GDB Segger J-Link, QEMU e muitos outros Servidores GDB específicos.

Um assistente ajuda a criar configurações de execução do Embedded GDB Server com os argumentos predefinidos do servidor GDB correspondentes ao tipo de servidor GDB selecionado nas configurações do assistente.

A depuração com o Open On-Chip Debugger tem suporte no CLion. Use o novo modelo de configuração de execução/depuração, "OpenOCD Download and Run", para depurar no seu microcontrolador.

Se você trabalhar com um projeto do STM32CubeMX no CLion, uma configuração de execução/depuração OpenOCD será criada automaticamente para você.

Saiba mais sobre a integração entre o STM32CubeMX e o OpenOCD

Se você depura aplicações com o RTOS no CLion, uma exibição com as listas de tarefas está disponível. Você pode alternar para a tarefa de seu interesse para explorar variáveis de tarefas e muito mais. Há suporte para FreeRTOS, Zephyr e Azure RTOS.

O PlatformIO é uma plataforma open source que ajuda os desenvolvedores embarcados em seus projetos. Para aproveitar os benefícios que ele oferece nos seus projetos incorporados, use o plug-in PlatformIO para CLion, que:

• Adiciona o tipo de projeto PlatformIO ao assistente de Novo Projeto.
• Ele trabalha diretamente com o arquivo platformio.ini, rastreando as alterações nele e atualizando as informações do projeto de acordo.
• Cria configurações automaticamente para depuração e upload.
• Permite a depuração com o PIO Unified Debugger a partir do CLion diretamente no chip.
• Fornece acesso rápido aos comandos e às ações de projeto mais usados na janela de ferramentas PlatformIO.

Se você usa o compiler/toolchain IAR em seus projetos incorporados, agora pode fazer isso no CLion. Projetos que usam a toolchain IAR são carregados com sucesso e funcionam no CLion.

Algumas coisas a serem observadas aqui:

• O MinGW é necessário.
• O Ninja é recomendado como um gerador CMake.
• Algumas dicas sobre o uso do CMake com o IAR Embedded Workbench.

Suponha que você esteja usando um compilador personalizado ou um compilador ainda não conhecido pelo CLion nativamente, o que costuma ser o caso no desenvolvimento integrado. Existe uma maneira de descrever todas as informações necessárias sobre o compilador para o CLion e trabalhar com ele como se houvesse suporte nativo.

Use Settings | Build, Execution, Deployment | Toolchains | Custom Defined Compiler para ativá-lo e forneça o arquivo *.yaml que contém a definição do seu compilador personalizado. Confira as amostras de configurações preparadas pela equipe do CLion para você.

O CLion tem suporte parcial ao MISRA C:2012, MISRA C++:2008 e MISRA C++:2023. Essas diretrizes são amplamente usadas no desenvolvimento de sistemas embarcados, especialmente na indústria automotiva. As verificações de MISRA no CLion aceleram a programação ao detectarem inconsistências mais cedo no ciclo de desenvolvimento. A lista de verificações com suporte no momento está disponível na base de conhecimento do CLion.

Se você desenvolve para placas STMicroelectronics, ficará feliz em saber que o CLion se integra à classe STM32CubeMX:

• O CLion pode criar um novo projeto .ioc ou abrir um projeto existente e gerar um arquivo do CMake para trabalhar corretamente com ele.
• Você pode iniciar o STM32CubeMX a qualquer momento diretamente do CLion para atualizar configurações de placas e gerar código.
• O CLion lembra você de selecionar uma configuração de placa e sugere uma lista de opções na interface do usuário.