CLion для микроконтроллеров

Если на выбранном вами микроконтроллере возможна отладка с GDB-сервером, теперь можно делать это в CLion, используя специальную конфигурацию Embedded GDB Server. CLion поддерживает OpenOCD, ST-Link GDB-серверы, Segger J-Link GDB-сервер, QEMU и многие другие серверы GDB.

Мы добавили визард для создания конфигураций запуска Embedded GDB Server: в зависимости от выбранного типа GDB-сервера он предложит вам заранее заданный набор аргументов.

В CLion поддерживается отладка с помощью Open On-Chip Debugger. Для отладки на микроконтроллере используйте новый тип конфигурации Run/Debug «OpenOCD Download and Run».

Для проекта STM32CubeMX CLion создаст конфигурацию автоматически.

Подробнее об интеграции с STM32CubeMX и OpenOCD

При выполнении отладки приложений RTOS в CLion можно использовать режим просмотра со списками задач. Вы можете перейти к нужной задаче, чтобы посмотреть ее переменные и другую информацию. IDE поддерживает FreeRTOS, Zephyr и Azure RTOS.

PlatformIO — это платформа с открытым исходным кодом, которая помогает разработчикам встраиваемых систем в работе над проектами. Чтобы использовать ее преимущества в своих проектах, попробуйте плагин PlatformIO для CLion, который:

• Добавляет тип проекта PlatformIO в мастер создания проектов.
• Работает непосредственно с файлом platformio.ini: отслеживает изменения в нем и обновляет информацию о проекте соответствующим образом.
• Автоматически создает конфигурации отладки и загрузки.
• Позволяет производить отладку на микронтроллере прямо из CLion помощью PIO Unified Debugger.
• Обеспечивает быстрый доступ к часто используемым командам и действиям в окне PlatformIO.

Если вы используете компилятор/тулчейн IAR в своих проектах, вы можете делать это в CLion. Проекты, использующие тулчейн IAR, успешно загружаются и работают в CLion.

Важно:

• Требуется MinGW.
• В качестве генератора CMake рекомендуем использовать Ninja.
• Вот несколько советов по использованию CMake с IAR Embedded Workbench.

Представьте себе, что вы используете компилятор, не поддерживаемый в CLion из коробки. Такое нередко случается при разработке встраиваемого ПО. Вы можете сообщить CLion всю необходимую информацию о компиляторе и работать с ним, как если бы для него уже была нативная поддержка.

Для этого перейдите в меню Settings | Build, Execution, Deployment | Toolchains | Custom Defined Compiler и укажите файл *.yaml, содержащий определение используемого компилятора. Посмотрите примеры конфигурационных файлов, подготовленные командой CLion.

В CLion есть начальная поддержка стандартов MISRA C 2012 и MISRA C ++ 2008, широко используемых при разработке встраиваемых систем, особенно в автомобильной промышленности. Это позволяет ускорить процесс разработки за счет выявления несовместимостей на раннем этапе. Список поддерживаемых проверок вы найдете на странице CLion в Confluence.

Если вы работаете с микроконтроллерами семейства STMicroelectronics, вас порадует интеграция с STM32CubeMX:

• В CLion можно создать новый проект .ioc или открыть существующий, при этом IDE сгенерирует CMake-файл для корректной работы с этим проектом.
• Прямо из CLion можно запустить STM32CubeMX, чтобы обновить настройки микроконтроллера и сгенерировать код для проекта.
• CLion предложит выбрать конфигурационный файл для микроконтроллера (board config).